設(shè)備成本
激光導航 AGV:激光導航 AGV 需要配備高精度的激光雷達等昂貴的傳感器來實現(xiàn)導航和定位功能,其設(shè)備本身的價格相對較高。
磁條導航 AGV:磁條導航 AGV 主要通過磁傳感器感應(yīng)地面磁條的磁場信號來確定行駛路徑,其硬件設(shè)備相對簡單,成本也較低,設(shè)備和鋪設(shè)費用可能只需激光導航 AGV 的一半甚至更少。???
?安裝與調(diào)試成本
激光導航 AGV:安裝激光導航 AGV 時,需要對工作環(huán)境進行精確測量和建模,以確保激光雷達能夠準確掃描和定位。同時,還需要專業(yè)人員進行復(fù)雜的系統(tǒng)調(diào)試和校準工作,安裝調(diào)試成本相對較高。
磁條導航 AGV:磁條導航 AGV 的安裝相對簡單,只需在地面鋪設(shè)磁條即可,無需復(fù)雜的環(huán)境建模和系統(tǒng)調(diào)試。一般工廠人員經(jīng)過簡單培訓后即可自行完成安裝和調(diào)試工作,安裝調(diào)試成本較低。
維護成本
激光導航 AGV:激光導航 AGV 的激光雷達等傳感器需要定期進行清潔、校準和維護,以確保其性能和精度。一旦傳感器出現(xiàn)故障,維修和更換成本也較高。
磁條導航 AGV:磁條導航 AGV 的維護主要集中在磁條的檢查和更換上,磁條成本較低,且更換簡單方便 。此外,磁傳感器等設(shè)備的維護成本也相對較低。
應(yīng)用場景及適應(yīng)性
激光導航 AGV:激光導航 AGV 適用于復(fù)雜多變的工作環(huán)境和柔性生產(chǎn)線,能夠滿足不斷變化的生產(chǎn)需求,對環(huán)境的適應(yīng)性強,但其高昂的成本也限制了其在一些預(yù)算有限的中小企業(yè)中的應(yīng)用。
磁條導航 AGV:磁條導航 AGV 則適用于路徑固定、生產(chǎn)流程穩(wěn)定的應(yīng)用場景,如紡織廠、食品廠等中小企業(yè)的物料搬運。對于預(yù)算有限、對成本敏感的企業(yè)來說,磁條導航 AGV 是一種經(jīng)濟實用的選擇。